µÚÒ»°Ù°ËÊ®°ËÕ ÎÒÔÚÐǼÊÔì»ú¼×£¨Èý£©(µÚ1/1Ò³)·È˼×ÒÒ±ûµÄ×ÔÎÒÐÞÑø
·ÐÇÓÐЩץϹ£¬²»ÖªµÀ¸Ã´ÓºÎ¿ªÊ¼¡£
Ëý¾ö¶¨Áиö¼Æ»®¡£
²»¹ýÕâ¸öʱ´úÖ½ÕźͱÊÒѾÊǹŶÁË£¬ÄÇÊÇÓÐÇ®È˵ÄרÊô¡£
·¡¤ÇîÈË¡¤ÐÇÖ»ÄÜ´ÓÄÔ×ÓÀïÏëÏë¡£
Ê×ÏȺûú¼×ÓïÑÔ£¬Æä´ÎÔËÓûú¼×ÓïÑÔ£¬×îºó³ÉΪ×îÁ÷ÅúµÄ»ú¼×ÖÆÔìʦ¡£
¡¾¼ÙЦpg¡¿
·ÐǸø¹âÄÔ³äºÃµç£¬¾ö¶¨´Ó¹âÄÔÉÏËÑË÷һϻú¼×ÓïÑԵĽ̲Ä×ÊÁÏ¡£
ÕâЩÄêÓйØÓÚ»ú¼×ÓïÑÔµÄÊé¼®ÒѾºÜÉÙÁË£¬´ó¶à¶¼ÊÇÒ»°ÙÄêǰµÄÖø×÷¡£
ËäÈ»ÐǼʸßУҲ»á¿ªÉè»ú¼×ÓïÑÔÕâÃſƣ¬µ«ÊÇÕâÃÅ¿ÆÊÇÑ¡Ð޿Σ¬²¢²»ÁÐÈë½Ì´ó¸Ù¡£
·ÐÇ´Ó¹âÄÔÉÏÏÂÔØÁ˼¸»ú¼×ÓïÑÔÈëÃż¶µÄÊ飬´òË㿴һϣ¬°ÑίÍÐÈËÄÔ×ÓÀïµÄÎ÷×öÒ»¸öϵͳÐÔµÄÕûÀí¡£
Êé¼®ÅäºÏʵ¼ù£¬Â·ÐÇÔÚ¹¤³§Õ¬ÁËÈýÌ죬×ÜËãÊÇÍêÕÆÎÕÁËÕâÃÅÓïÑÔ¡£
±Ï¾¹ËýÓµÓÐίÍÐÈ˵ļÇÒ䣬ÆðÀ´·Ñ²»ÁËÌ«´óÁ¦Æø£¬¿öÇÒίÍÐÈ˵ĹâÄÔÀﻹÓÐËý¸¸Ç׺ÍÒ¯Ò¯ÒÅÁôÏÂÀ´µÄÊڿμÏñ£¬Õ⼫´ó³Ì¶ÈÉϱãÁË·ÐǵÄϰ¡£
»ùÕÆÎÕÁË»ú¼×ÓïÑÔ£¬Â·ÐÇÒª¿ªÊ¼Ñо¿ÈçºÎ¸üºÃµØ¸Ä½øÕ½¶·»ú¼×¡£
ÔÚ´Ë֮ǰ£¬Â·ÐÇÊÔ×Å¿ªÁËÒ»ÏÂÕâ¼ÜÒøÉ«»ú¼×¡£
Æô¶¯µÄÃüÁîÊÇÒѾÄÚÖúõ쬲»ÐèÒªÊäÈë³ÌÐò£¬Ö»ÐèÒª°´ÏÂ×óÊֱߵĺìÉ«°´Å¥¼´¿É¡£
Õâ¸öʱ´úµÄ»ú¼×²»ÊÇÓëÈ˵ÄÍâÐÎÏàËÆµÄ»ú¼×£¬¶øÊÇÀàËÆÓÚÕ½¶·»úÄÇÖÖ·É»úÐ͵Ļú¼×¡£
ÒøÉ«»ú¼×Æô¶¯ºó£¬ÎÈÎȵØÉýµ½°ë¿ÕÖУ¬Â·ÐÇÓÐЩºÃÆæ£¬ÕâÑùµÄÁ½Ì¨»ú¼×ÈçºÎÕ½¶·£¿
ÔÚίÍÐÈ˵ÄÓ¡ÏóÖУ¬Á½Ì¨»ú¼×¿ÉÒÔ½øÐÐÔ¶³Ì»ò½üÉí¹¥»÷£¬Â·ÐÇûÓÐÇ×ÑÛ¿´µ½¹ý£¬¾Í¾õµÃÁ½¸ö·É»úÐ͵Ļú¼×½üÉí¹¥»÷δÃâÓеã¶ùÐþ»ÃÁË¡£
Ϊʲô²»ÄÜÖÆÔì³öÀàÈËÐεĻú¼×ÄØ£¿
Õâ¸öÄîÍ·Ò»µ©Ðγɣ¬Â·ÐÇÓÌÈçéÈû¶Ù¿ª°ã£¬ËýΪʲô·ÇÒªÔÚÏÖÓеĻú¼×ÉÏ×ö³ö¸Ä±ä£¿ÎªÊ²Ã´²»È¥´´ÐÂÄØ£¿
ÆäʵÔÚµØÇòÉÏÉú»îʱ£¬ÈËÀàÒÑ¾ÖÆÔì³ö»úÆ÷ÈË£¬¿É¾ÀúµØÇò»ÙÃð£¬Ê±¼ä±äǨ£¬ÕâЩ¼¼ÊõÒÑ¾Ëæ×ÅǰÈ˵ÄÊÅÈ¥¶øÏûʧ´ù¾¡¡£
·ÐǾö¶¨ÏÈÊÔÑéÒ»ÏÂÕą̂ս¶·»ú¼×µÄÁ¦Á¿¡£
ÆäʵÐǼʵÄÕ½¶·»ú¼×·ÖΪºÜ¶àÀ࣬´óÌåÉÏÒÀÕÕÓÃ;·ÖΪ¾üÓúͼÒÓÃÁ½Àà¡£
¼ÒÓûú¼×ÊÇÓÃÀ´±£¼Ò»¤Ôº£¬Ò»°ãÀ´ÒªÇó²¢²»ÊÇÌ«¸ß£¬²»¹ýÒ²Ö»ÓÐÐÇÖ÷ÕâÖÖ¼¶±ðµÄ¼Ò×å²Å¿ÉÒÔÓÐÓµÓмÒÓûú¼×µÄȨÀû¡£
¾üÓûú¼×±ãÊÇÓÃÔÚÐǼÊÕ½¶·ÖС£ÕâÖÖ»ú¼×¶Ô¹¥»÷È·¶ÈºÍ¶¯×÷ÁéÃô¶ÈµÄÒªÇóºÜ¸ß£¬±Ï¾¹ÊǶԿ¹ÍâµÐʹÓõÄÕ½¶·»ú¼×£¬»ú¼×µÄºÃ»µ»áÖ±½ÓÓ°ÏìÕ½ÕùµÄ½á¹û¡£
ÐǼÊÁª°î¶ÔÕ½¶·»ú¼×µÄʹÓÿØÖÆÊ®·ÖÑϸñ£¬ÓÐʱºòһ̨»ú¼×µÄ¼ÛÖµÉõÖÁ±ÈÒ»¸öÈ˵ÄÐÔÃü»¹ÒªÖØÒª¡£
ÔÚÐǼÊÕ½¶·ÖÐËðʧһ°ÙÈ˺ÍËðʧһ̨»ú¼×£¬ÒâÒ岻ͬ¡£
±Ï¾¹Éú²úһ̨»ú¼×µÄÔì¼Û·Çͬ¿É¡£
ίÍÐÈËËùʹÓõÄÕą̂ս¶·»ú¼×ÊÇÒѾÏòÐǼÊÁª°îÉêÇë¹ýµÄÊÔÑé»ú¼×¡£
·ÐǶÔ×¼¹¤³§µÄÒ»½Ç£¬ÊäÈëÔ¶³Ì¹¥»÷µÄ³ÌÐòÃüÁ»ú¼×´Ó×óÓÒÁ½²à¸÷Éì³öÁ½¸öÅÚͲһ°ãµÄÎ÷¡£
¡°duang£¡duang£¡¡±
Á½Éù¾ÞÏ죬ÏñÊÇÆû³µ·¢¶¯»úϨ»ðµÄÉùÒô£¬ÅÚͲÊջء£
±»¹¥»÷µÄµØÑïÆð¹ö¹öÑÌÎí£¬´ÓÍâÃæ¿ÉÄÜ¿´²»ÇåÀïÃæµÄÇé¿ö£¬µ«Â·ÐÇ×øÔÚ»ú¼×ÄÚ¿´µÃÒ»Çå¶þ³þ¡£
±»¹¥»÷µÄµØÒѾ³öÏÖÁ½¸ö´ó¿Ó£¬»¹ºÃËýû¶Ô×¼¹¤³§µÄǽ±Ú£¬·ñÔòËý½ñÌì¾ÍҪʧȥΨһµÄסËùÁË¡£
·ÐǶÔÕ½¶·»ú¼×µÄ¹¥»÷Á¦¸øÓè¸ß¶ÈÔÞÉÍ£¬ËýÍ£Ö¹ÔËÐлú¼×£¬¾ö¶¨¿ªÊ¼Éè¼ÆÈËÐλú¼×¡£
·ÐÇÏëÒªÉè¼ÆµÄÈËÐλú¼×ÊǼÝÊ»ÐÍ»úÆ÷ÈË¡£
ÔÚÐí¶à¿Æ»Ã»òÕßµçÓ°ÖУ¬×îΪ³ÉÊìµÄ»ú¼×±ãÊǼÝÊ»ÐÍ»úÆ÷ÈË¡£
ËüÓµÓжÀÁ¢×ùλºÍ×ù²Õ£¬¼ÝʻԱËÄÖ«ÒѲ»ÔÙÉìÈë×°¼×ËÄÖ«ÄÚ£¬Ö»ÐèÒª¼òµ¥µÄ²Ù¿ØÖ¸Á±ã¿ÉÒԲٿػú¼×Ô˶¯£¬ÉõÖÁ·¢Õ¹µ½ºóÀ´£¬×Ô¶¯²Ù¿Ø¼¼Êõ³ÉÊìʱ£¬»ú¼×¿ÉÒÔ×ÔÐÐÔ˶¯¡£
ʵ»°£¬Â·ÐÇÒ²²»ÖªµÀΪʲôÕâ¸öÊÀ½çûÓÐÕâÖÖ»ú¼×£¬»òÐíÕâ¾ÍÊÇÕâ¸öÊÀ½çµÄbug£¿
²»¹ÜÔõô£¬Â·ÐÇͦ¿ªÐĵģ¬ËýÏÖÔÚËùµÄ֪ʶ×ã¹»Ö§³ÅËýÔÚÑо¿µÀ·ÉÏ×ßÉÏÒ»¶Î¡£
ÍâÐÎÉè¼ÆÊÇÆä´Î£¬ÄÚÖÃоƬ²ÅÊÇÖØµã¡£
·ÐÇÔø¾½Ó´¥¹ýµÄ»úÆ÷ÈË¿ª·¢Ò»°ãÊÇ»ùÓÚROS¿ª·¢£¬²»¹ýÕâ¸öʱ´úÓ¦¸ÃûÓÐROSµÄ°²×°Ô´°É¡¡
˼Âǹýºó£¬Â·ÐǾö¶¨Óûú¼×ÓïÑÔÉè¼ÆÄÚÖÃоƬ¡£
ËýÏȸø×Ô¼ºµÄ¼ÝÊ»ÐÍ»úÆ÷ÈËÉè¼ÆÁËÒ»ÕÅͼֽ£¬¶øºóÔÚÕû¸ö¹¤³§·³öÓÐÓõĽðÊô¡£
KPL-N7ÐÇÇòµÄ½ðÊôºÍµØÇò²»Ò»Ñù£¬ÕâÖÖ½ðÊôÖʵؼáÓ²£¬¿É³ÐÊÜÉÏÍò¶ÖµÄײ»÷£¬·ÂÈôÌìÉú±ãÊÇΪ×ö»ú¼×¶ø²úÉúµÄ¡£
µ«ÕâÖÖ½ðÊôÊ®·ÖÒ×ÈÛ£¬Ò×ËÜÐΣ¬µ¹ÊDZã·ÐÇ×ö³ö¸÷ÖÖÐÎ×´¡£
ÈÕ¸´Ò»ÈÕ£¬Â·ÐDz»ÖªµÀ×Ô¼ºÒѾÔÚ¹¤³§´ýÁ˶à¾Ã£¬Ëý¾õµÃ×Ô¼º´ÓÔì»ú¼×µÄ¹ý³ÌÖÐÕÒµ½Á˵±Äê×ö¿ÆÑеĸоõ¡£
¼ÝÊ»ÐÍ»úÆ÷È˵ijûÐÎÒѾ´óÌå×öºÃ£¬¸ß¶È´ó¸Å¾ÍÊÇÔÓлú¼×µÄ¸ß¶È£¬¼ÝÊ»²ÕÔÚ»úÆ÷È˵ÄÐØ¿Ú£¬»úеÍâ¹Ç÷ÀÁ¬½Ó»ú¼×ÉÏÏ¡£
·ÐÇûÓÐÍê×Ô¼º×ö£¬¶øÊÇÔÚÒø°×É«»ú¼×µÄ»ù´¡ÉϽøÐиÄÔì¡£
Ëý°Ñ¹¤×÷²ÕÃæÇ°µÄÃæ°å¸Ä³ÉÁËÊýÂ뻯ÐéÄâÃæ°å£¬·ÅÔÚ×ùλµÄ×óÓÒÁ½²à£¬ÃæÇ°ÊÇ͸Ã÷µÄ²Õ°å£¬±ã¼ÝʻԱ¹Û²ìÇé¿ö¡£
·ÐÇ×ß½ø»ú¼×µÄ²Ù×÷²Õ£¬½ñÌìËýÒªÕýʽ²âÊÔÏÂÕâ¸öGR1¡£
Êǵģ¬GR1ÊÇ·ÐǸø»ú¼×ÆðµÄÃû×Ö£¬¸ÊÜÇ1¡£
ΪÁËÈûú¼×¿ÉÒÔ¸ü¸ß³Ì¶ÈµØÊÊÓÃÓÚÆÕͨÈË£¬Â·ÐÇÔÚÄÚÖÃоƬÉÏÉèÖÃÁË¡°Óû§Ä£Ê½¡±¡£
Ëùν¡°Óû§Ä£Ê½¡±±ãÊÇÓû§¿ÉÒÔͨ¹ýÉñÁ¦À´²Ù¿Ø»ú¼×Ô˶¯¡£
ÒÔÍùÒ²ÓÐʹÓÃÉñÁ¦½øÐвٿصĻú¼×£¬µ«ÍùÍù´óÕ½Ò»³¡ºó£¬¼ÝʻԱ»áÉñÁ¦Í¸Ö§£¬¶ÔÉíÌåÔì³É¼«´óµÄËðÉË¡£
µ«Â·ÐÇÉè¼ÆµÄ»ú¼×£¬ÄÚÖóÌÐòÔËÐи¨ÒÔ¼ÝʻԱÉñÁ¦£¬¼È±ÜÃâÁË»ú¼×ÓïÑԵķ±Ëö£¬¼õÉÙÁ˼ÝʻԱµÄÉñÊä³ö£¬ÓÖÍêÃÀ½â¾ö»ú¼×¶¯×÷²»Á÷³©µÄȱµã¡£
ÐǼÊÈËÃñµÄÉñÁ¦ÒÔsssΪ×î¼Ñ£¬ÒÀ´ÎµÝ¼õ¡£
ÒÀ¾Ý½ü¼¸ÄêµÄÐǼʾÓÃñÉñÁ¦µ÷²é±í£¬ÆÕͨÈËµÄÆ½¾ùÉñÁ¦Ë®Æ½´óÔ¼ÔÚB×óÓÒ£¬ËùÒÔ·ÐÇÉèÖõĻú¼×¿ªÆôÉñÁ¦ÏÂÏÞÊÇB¡£
µ±È»£¬ÉñÁ¦¸ß£¬²Ù¿Ø»ú¼×ÇáËÉ¡£